/**
 * 计算输入测量的高斯概率。
 * 输入：
 * avg -- 测量误差。
 * std -- 测量的标准差。
 * 输出：
 * p -- 高斯概率。
 */
export declare function gaussLikelihood(avg: number, std: number): number;
export declare function limitYaw(yaw: number): number;
/**
 * wgs84坐标转web墨卡托坐标
 * @param lon 经度
 * @param lat 纬度
 * @returns
 */
export declare function wgs84ToWebMercator(lon: number, lat: number): {
    x: number;
    y: number;
};
export declare function euclideanDist(x1: number, y1: number, x2: number, y2: number): number;
