# robotarm-status

## 설명

robotarm-status 태스크는 robotarm-connector의 하위 태스크로서, 로봇의 현재 상태를 반환합니다.

반환되는 상태는 다음과 같습니다.

- isBusy: move 명령을 포함한 프로그램이 구동 여부를 확인하며 이를 통해서 새로운 명령어 수행 가능 여부를 확인합니다.
- isRun: 로봇이 현재 온라인 상태인지 아니면 비상 정지나 충돌 등에 의해서 로봇이 멈춤 상태인지를 확인합니다.

## 파라미터

### 로봇 상태 체크
로봇의 상태를 체크해서 시나리오 종료 여부를 결정합니다.