# robotarm-set-speed

## 설명

robotarm-set-speed 태스크는 robotarm-connector의 하위 태스크로서, indy7의 태스크 및 조인트 좌표계 이동에 대한 속도를 1~3 범위 내에서 설정합니다.

## 파라미터

### 타입
- 태스크 혹은 조인트 여부를 설정합니다.

### 값
- 0 ~ 2의 값을 설정합니다. 0이 가장 느린 속도이고 2가 가장 빠릅니다.