# robotarm-move-to-pose

## 설명

robotarm-move-to-pose 태스크는 robotarm-connector의 하위 태스크로서, TCP의 위치를 베이스 좌표계 기반으로 이동합니다.

접근자에 값이 설정되어 있을 경우 접근자를 통해서 획득한 태스크 좌표계 위치를 사용합니다. 만약 접근자에 값이 설정되어 있지 않을 경우 포즈에 설정된 값을 사용합니다.

## 파라미터

### 접근자
- 다른 태스크의 결과값을 XYZUVW 순서로 리스트 혹은 오브젝트(예. {x:0.468, y:.003, z:0.59, u:180.0, v:0.0, w:180.0}) 형태로 입력 받습니다.

### 포즈
- 접근자의 데이터가 없을 경우 사용되며 직접 이동에 필요한 XYZUVW 값을 설정할 수 있습니다. 



