# indydcp-set-speed

## 설명

indydcp-set-speed 태스크는 indydcp-connector의 하위 태스크로서, indy7의 태스크 및 조인트 좌표계 이동에 대한 속도를 1~3 범위 내에서 설정합니다.

## 파라미터

### 타입
- 태스크 혹은 조인트 여부를 설정합니다.

### 값
- 1 ~ 3의 값을 설정합니다. 1이 가장 느린 속도이고 3이 가장 빠릅니다.