# indydcp-control

## 설명

indydcp-control 태스크는 indydcp-connector의 하위 태스크로서, indy7의 teaching mode를 설정하거나 혹은 해제할 수 있습니다.

teaching mode는 indydcp-start-teaching-mode와 indydcp-finish-teaching-mode 개별 태스크를 통해서도 제어가 가능하며 본 태스크의 'action' 파라미터 값 조정을 통해서 제어가 가능합니다.


## 파라미터

### action
- start: teaching mode를 설정합니다.
- finish: teaching mode를 해제합니다.