# indydcp-do

## 설명

indydcp-do 태스크는 indydcp-connector의 하위 태스크로서, indy7 robot의 컨트롤 박스에서 제공하는 DO(Discrete Output) 특정 포트의 값을 제어합니다.

## 파라미터

### address
- DO 포트를 설정합니다.
  
### value
- address에 설정된 포트에 대해서 true(1) 또는 false(0) 값을 설정합니다.

### 로봇 상태 체크
로봇의 상태를 체크해서 시나리오 종료 여부를 결정합니다.


