# indydcp-ao

## 설명

indydcp-ao 태스크는 indydcp-connector의 하위 태스크로서, indy7 robot의 컨트롤 박스에서 제공되는 analog output 포트에 아날로그 신호값을 설정합니다.


## 파라미터

### index
- analog port 번호를 설정합니다.

### value
- index에 설정된 analog port 번호에 아날로그 신호 값을 설정합니다.

### 로봇 상태 체크
로봇의 상태를 체크해서 시나리오 종료 여부를 결정합니다.

