# robotarm-get-joint-pose

## 설명

robotarm-get-joint-pose 태스크는 robotarm-connector의 하위 태스크로서, 각각의 로봇 관절의 위치를 반환홥니다.

반환값 포맷은 {joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6} 입니다.

## 파라미터

별도의 파라미터는 존재하지 않습니다.