# robotarm-dis

## 설명

robotarm-dis 태스크는 robotarm-connector의 하위 태스크로서, 컨트롤 박스에서 제공하는 DI(discrete input) 포트들의 값을 반환합니다. 

## 파라미터

### address
- DI 포트 값을 설정합니다.

### 로봇 상태 체크
로봇의 상태를 체크해서 시나리오 종료 여부를 결정합니다.



