# eziservo-run-trigger-output

## 설명

제어 출력 신호(Compare Out)를 발생시키기 위한 명령.


## 파라미터

- 출력 시작/종료 명령: 시작 또는 종료
- 출력 시작 위치 : 신호를 출력하기 위한 최초의 시작 위치값 (-134,217,728 ~134,217,727)
- Pulse 주기 : 출력되는 신호의 주기 설정함(0 : 펄스가 시작 위치에서 1 회만 출력됨 1~134,217,727 : 펄스 주기에 따라 반복 출력됨) 
- Pulse 폭 : 출력되는 신호의 폭을 설정함 (1 ~1000)


### 참고
시작 위치, 펄스 주기의 설정범위는 제품 버전에 따라 하기와 같이 변경 됩니다.

- V06.01.2x.xx : -134,217,728 ~134,217,727(시작 위치), 0 ~ 134,217,727(펄스 주기)
- V06.01.3x.xx : - 2,147,483,648 ~ 2,147,483,647(시작 위치), 0 ~ 2,147,483,647(펄스 주기)




