# MQTT subscribe

MQTT 브로커로부터 메시지를 수신하여 data로 리턴하는 태스크이다.
MQTT 브로커로부터 지정된 태그에 해당하는 메시지를 계속 수신해서 마지막 메시지를 보관하고 있다가, 이 태스크가 실행되는 시점에 리턴한다.
만일, 태스크 실행 시점까지 새로 받은 메시지가 없다면, 새로운 메시지를 받을 때까지 기다린다.

## parameters

- topic
  - 브로커로부터 받을 메시지의 tag를 지정한다.
- data format
  - MQTT 브로커로부터 받은 메시지의 형식을 지정한다.
  - formats
    - Plain Text : 수신한 메시지를 문자열로 해석하여 data로 리턴한다.
    - JSON : 수신한 메시지를 Object 형식으로 파싱하여 data로 리턴한다.
