# robotarm-start-teaching-mode

## 설명

robotarm-start-teaching-mode 태스크는 robotarm-connector의 하위 태스크로서, 로봇의 teaching mode를 설정합니다.
특정 로봇은 teaching mode를 API 형태로 지원되지 않기 때문에 별도의 지원 방법을 통해서 teaching mode를 설정해야 합니다.

## 파라미터

별도의 파라미터는 존재하지 않습니다.