# robotarm-get-task-pose

## 설명

robotarm-get-task-pose 태스크는 robotarm-connector의 하위 태스크로서, 태스크 좌표계 기준 현재 위치를 XYZUVW(unit: meter & degree) 포맷으로 반환홥니다.

반환값 포맷은 {x, y, z, u, v, w} 입니다.

## 파라미터

별도의 파라미터는 존재하지 않습니다.