# robotarm-endtool-do

## 설명

robotarm-endtool-do 태스크는 robotarm-connector의 하위 태스크로서, 엔드툴에서 제공하는 DO를 제어하는 태스트입니다.

## 파라미터

### 엔드툴 타입
- 엔드툴의 DO 포트에 대한 타입을 설정합니다.
  - npn(0)
  - pnp(1)
  - not used(2)
  - eModi(3)
  
### 값
- address에 설정된 포트에 대해서 true(1) 또는 false(0) 값을 설정합니다.

### 로봇 상태 체크
로봇의 상태를 체크해서 시나리오 종료 여부를 결정합니다.

