# indydcp-status

## 설명

indydcp-status 태스크는 indydcp-connector의 하위 태스크로서, indy7의 현재 상태를 반환합니다.

반환되는 상태는 다음과 같습니다.

- running: 로봇 실행 여부,
- ready: 로봇 동작 가능 여부
- busy: 로봇 동작 진행중 여부
- moveFinished: 동작 완료 여부
- home: 홈
- zero: 영점
- teachingMode: 티칭모드 여부
- error: 에러 여부
- collided: 충돌 여부
- emergency: 비상정지 여부


## 파라미터

### 로봇 상태 체크
로봇의 상태를 체크해서 시나리오 종료 여부를 결정합니다.