# adjust-pose 

adjust-pose 태스크는 연결된 커넥터 없이 사용이 가능한 태스크로서 로봇 관련 태스크에서 반환된 XYZUVW 위치의 일부를 변경하고자 할 때 사용합니다.


## 파라미터

- 접근자(accessor)
  - 데이터 접근자 : 특정 스텝에서 반환되는 결과를 받기 위한 접근자. 일반적으로 로봇의 현재 위치를 얻는 태스크의 스탭명을 지정한다.
  - `stepname`
  - `stepname.property`
  - `stepname.property.property. ...`
- 오버라이더(overrider)
  - accessor에 의해서 획득된 XYZUVW의 일부 위치를 조정하기 위해 다른 스탭의 결과를 받기 위한 접근자.
- 포즈(pose)
  - overrider와 동일한 기능을 수행하지만 overrider는 다른 스탭을 이용해서 기존 위치를 조정한다며, pose는 사용자가 직접 작성된 파라미터에 의해 XYZUVW가 변경된다.

