# adjust-pose-offset

adjust-pose-offset 태스크는 연결된 커넥터 없이 사용이 가능한 태스크로서 입력받은 로봇의 위치를 기준으로 특정한 offset을 추가하고자 할 때 사용합니다.
예를 들면, 현재 로봇의 위치가 {x: 0.50, y: 0.50, z: 0.30, u: 180.0, v: 0.0, w: 180.0 } 일 경우,
x축의 위치를 x축의 방향으로 0.01만큼 조정하고 싶을 경우, 파라미터 값으로 {x: 0.01, y: 0.0, z: 0.0, u: 0.0, v: 0.0, w: 0.0 }으로 설정하면 됩니다.
offset은 로봇 좌표계를 기반으로 동작합니다.

## 파라미터

- 접근자(accessor)
  - 데이터 접근자 : 특정 스텝에서 반환되는 결과를 받기 위한 접근자. 일반적으로 로봇의 현재 위치를 얻는 태스크의 스탭명을 지정한다.
  - `stepname`
  - `stepname.property`
  - `stepname.property.property. ...`
- 포즈(pose)
  - 접근자를 통해서 획득된 로봇의 현재 위치를 기준으로 수정이 필요한 offset을 지정합니다. offset은 XYZUVW 포맷으로 지정됩니다.
