# AIdoop-R

AIdoop-R는 협동 로봇을 기반으로 동작하는 웹 기반 프레임워크로서 비전 역할을 담당하는 카메라 및 다양한 센서와 PLC와 같은 장치를 제어하고 통합해서 다양한 산업용 어플리케이션을 제작할 수 있습니다.

카메라 등의 장치를 연결하고 통합 관리하기 위한 커넥터(Connector) 해당 커넥터로부터 파생되는 다양한 태스크(task), 그리고 이러한 태스크들로 구성하여 생성할 수 있는 시나리오로 구성되어 있습니다.

커넥터와 태스크로 생성된 시나리오는 단순한 흐름을 가지고 있는 시나리오는 물론, 다수의 시나리오가 동시에 동작하는 복잡한 어플리케이션도 이미 준비되어 있는 다양한 태스크 등을 이용해서 복잡한 구현 없이 직관적으로 구현 가능합니다.

많은 산업 분야에서 검증된 수많은 UI 컴포넌트들을 포함하고 있는 화면 제작 도구는 시나리오들과 연동해서 제약 없는 UI 어플리케이션 기능을 가능하게 합니다. 또한, 구현된 시나리오의 실행 흐름을 한눈에 파악할 수 있는 모니터링 툴을 제공함으로서 시나리오 개발 및 수정에 용이합니다.

---
## Basic Tutorial
- ## [Tutorial Video](https://www.youtube.com/playlist?list=PLrcYC3lASr3sXZNC6e-6J-dRoPB2-Efo-)
- ## [Text Book](https://www.youtube.com/playlist?list=PLrcYC3lASr3sXZNC6e-6J-dRoPB2-Efo-)
- ## [Manual Page](http://things-board.hatiolab.com/ko/)

## Docker Installaton
- ## [HowTo](./tutorial/docker-install.md)

## Robotics
- ## [Basic](./robotics/basic.md])
- ## [Guideline](./robotics/robotics-guideline.pdf)



