# robotarm-script

## 설명

robotarm-script 태스크는 robotarm-connector의 하위 태스크로서, 티칭 펜던트를 통해서 미리 설정되어 저장한 프로그램 매크로(indy7) 혹은 로봇의 스크립트(ur, dsr)를 수행합니다.

## 파라미터

### 접근자
- 접근자 형태로 제공되는 스크립트 혹은 프로그램 매크로를 수행합니다.

### 위치
- 직접 스크립트 혹은 프로그램 매크로를 수행합니다.


