* **[获取检测平面的二维顶点数组时报错：“plane is nullptr!”，返回错误码：401](https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-guides/arengine-faq-1)**
* **[摄像头被遮挡一段时间后再放开，输出的位姿有跳变](https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-guides/arengine-faq-2)**
* **[反光、光线暗或者弱纹理场景（输入图像颜色变化小）下无法识别平面](https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-guides/arengine-faq-3)**
* **[某些特殊场景下（如附近存在磁场干扰、手机发烫或扫描到重复纹理等），出现平面漂移或者位姿数据跳变现象](https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-guides/arengine-faq-4)**