## AR Engine重力对齐世界坐标系

* 以相机启动时相机中心为坐标原点；
* 重力方向为Y轴，向上+Y，向下-Y；
* 设备水平前后移动为X轴，由近及远+X，由远及近-X；
* 设备水平左右移动为Z轴，向右+Z，向左-Z。

**图1** 重力对齐世界坐标系示意图  
![](https://contentcenter-vali-drcn.dbankcdn.cn/pvt_2/DeveloperAlliance_scene_100_1/71/v3/imK3ITKBT8O3oCbpiFGMaw/zh-cn_image_0000002532146179.png?HW-CC-KV=V1&HW-CC-Date=20260414T053553Z&HW-CC-Expire=86400&HW-CC-Sign=C3A4B63F5AECAB1A5043FEB7F37378B1CD56872FAAFE6321E8E041934000093E)

## AR Engine重力对齐北向坐标系

* 以相机启动时相机中心为坐标原点；
* 重力方向为Y轴，向上+Y，向下-Y；
* 指南针北向为+X轴，南向为-X轴；
* 指南针东向为+Z轴，西向为-Z轴；
* 重力对齐北向坐标系为固定坐标系，不受设备位姿变化影响。

**图2** 重力对齐北向坐标系示意图  
![](https://contentcenter-vali-drcn.dbankcdn.cn/pvt_2/DeveloperAlliance_scene_100_1/33/v3/NvZlssrQRcqqJ8VhZ3aqWw/zh-cn_image_0000002500306260.png?HW-CC-KV=V1&HW-CC-Date=20260414T053553Z&HW-CC-Expire=86400&HW-CC-Sign=F78B389128E032B3CA263A78651C729DA72666F26DBBE07C97DCEBB0FE55E480)

## AGP世界坐标系

* 以相机启动时相机中心为坐标原点；
* 设备垂直方向为Y轴，向上+Y，向下-Y；
* 设备水平前后移动为Z轴，向前+Z，向后-Z；
* 设备水平左右移动为X轴，向左+X，向右-X。

**图3** AGP世界坐标系示意图  
![](https://contentcenter-vali-drcn.dbankcdn.cn/pvt_2/DeveloperAlliance_scene_100_1/b8/v3/0zTn6N1uTXOp5Zvbdy5v5A/zh-cn_image_0000002532306149.png?HW-CC-KV=V1&HW-CC-Date=20260414T053553Z&HW-CC-Expire=86400&HW-CC-Sign=59FE537D91F3C6AA9B3D852B9167707A41729E77164422204AA1BC1E5AF8292C)