/**
 * 3D 协方差矩阵计算工具
 * 用于从缩放和旋转参数计算 Gaussian Splat 的协方差矩阵
 */
/**
 * 计算 3D 协方差矩阵
 *
 * @param scale - 缩放向量 [sx, sy, sz]
 * @param rotation - 四元数旋转 [qx, qy, qz, qw]
 * @returns 3x3 协方差矩阵
 */
export declare function computeCovariance3D(scale: number[], rotation: number[]): number[][];
//# sourceMappingURL=covariance.d.ts.map