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  "relatedKoshaGuide": [
    {
      "docId": "KOSHA07_안전제어시스템 설계를 위한 평균위험고장시간(MTTFd)계산 지침_5",
      "title": "안전제어시스템 설계를 위한 평균위험고장시간(MTTFd)계산 지침 - 단일구성요소의 MTTFd 값 계산",
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    {
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      "title": "안전제어시스템 설계를 위한 평균위험고장시간(MTTFd)계산 지침 - 각각의 채널에 대한 평균위험고장시간(MTTFd)값 추정 방법",
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