# 굴착기 안전보건작업 기술지원규정

> **출처**: 한국산업안전보건공단 (KOSHA)
> **지침번호**: D-C-4-2025
> **원본 URL**: https://portal.kosha.or.kr/openapi/v1/file/down/FL00021380674/2
> **License**: 공공누리 출처표시 (변경금지)
> **추출 방식**: PDF → kordoc (라텔웍스 자체 도구, HTML 표 보존)
> **주의**: 이미지·일부 시각적 서식 손실 가능. 정확 원본은 위 URL.

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<tr><td colspan="2">굴착기 안전보건작업 기술지원규정</td><td rowspan="2"></td></tr>
<tr><td colspan="3">2025.3.<br>한국산업안전보건공단</td></tr>
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기술지원규정의 개요
◦ 작성자 : (사)한국건설안전협회 안무영
◦ 개정자
- 한국산업안전보건공단 건설안전실
- 영남대학교 전병곤 교수
○ 제·개정 경과
- 2016년 11월 건설안전분야 제정위원회 심의(제정)
- 2021년 10월 건설안전분야 표준제정위원회 심의(개정)
- 2024년 11월 건설안전분야 전문위원회 심의(개정)
- 2025년 1월 표준제정위원회 본위원회 심의(개정)
○ 관련규격 및 자료
- 건설기계 시공안전기준 제정에 관한 연구(한국건설기술연구원)
- KS B ISO 7135:2020 토공기계–유압굴삭기– 용어 및 상용 사양
- KS B ISO 6165:2019 토공기계–기본–식별과 용어 및 정의
○ 관련법규․규칙․고시 등
- 산업안전보건기준에관한규칙 제20조, 제38조, 제40조(총칙)
- 산업안전보건기준에관한규칙 제88\~89조, 제91, 93, 98, 99조(기계등의 일반기준)
- 산업안전보건기준에관한규칙 제196조∼제206조(차량계 건설기계 등)
- 산업안전보건기준에관한규칙 제221조의2～5(굴착기)
- 산업안전보건기준에관한규칙 제338조∼제347조(굴착작업 등의 위험방지)
- 운반하역표준안전작업지침(고용노동부고시 제2020-26호)
- 굴착공사표준안전작업지침(고용노동부고시 제2020-5호)
- 건설기계안전기준에 관한 규칙(국토교통부령 제751호) 제10조∼제12조
- 사업장 위험성평가에 관한 지침(고용노동부고시 제2023-19호)
○ 기술지원규정의 적용 및 문의
- 이 기술지원규정에 대한 의견 또는 문의는 한국산업안전보건공단 홈페이지(www.kosha.or.kr)의
기술지원규정 소관 분야별 문의처 안내를 참고하시기 바랍니다.
- 동 규정 내에서 인용된 관련규격 및 자료, 법규 등에 관하여 최근 개정본이 있을 경우
에는 해당 개정본의 내용을 참고하시기 바랍니다.
공표일자 : 2025년 3월 26일 제정자 : 한국산업안전보건공단 이사장

목 차
1. 목 적 ····························································································································1
2. 적용범위 ······················································································································1
3. 용어의 정의 ················································································································1
4. 굴착기 관련 법적 필수사항 ······················································································2
4.1 굴착기의 위험방지 ·································································································2
5. 굴착기의 종류 및 선택 작업장치의 분류 ································································ 5
6. 굴착기 작업중 위험요인 및 안전대책 ···································································· 11
6.1 중점 유해․위험 요인 파악 ················································································11
7. 굴착기 안전작업 절차 ······························································································· 12
7.1 작업계획 수립 및 검토 ·······················································································12
7.2 작업 절차별 유해․위험 요인 ·············································································· 13
<부록-1> 인양 작업시 메뉴얼 ···················································································19
<부록-2> 굴착기 제조사별 설명서 ···········································································24

Ⅰ. 제정이유

건설공사 현장에서 굴착기를 사용한 토사의 굴착․상차․파쇄․정지작업 등에서 발생

할 수 있는 장비의 침하․전도․추락․협착재해 등을 예방하기 위하여 작업단계별 안전

작업에 대한 규정을 제시하여 사업장에서 이를 활용토록 하여 근로자의 안전을 도모

하기 위함.

Ⅱ. 제정(안)의 주요내용

1. 산업안전보건기준에 관한 규칙 제221조의5 개정에 따른 현행화

2. 국토교통부고시 「건설기계 안전기준에 관한 규칙 제12조의6」(조종사 보호구조)

중 전복보호구조 내용 추가

3. 굴착기 제조사별 취급 설명서 추가

Ⅲ. 관련 법규 및 규격

- 산업안전보건기준에관한규칙 제20조, 제38조, 제40조(총칙)

- 산업안전보건기준에관한규칙 제88\~89조, 제91, 93, 98, 99조(기계등의 일반기준)

- 산업안전보건기준에관한규칙 제196조∼제206조(차량계 건설기계 등)

- 산업안전보건기준에관한규칙 제221조의2～5(굴착기)

- 산업안전보건기준에관한규칙 제338조∼제347조(굴착작업 등의 위험방지)

- 운반하역표준안전작업지침(고용노동부고시 제2020-26호)

- 굴착공사표준안전작업지침(고용노동부고시 제2020-5호)

- 건설기계안전기준에 관한 규칙(국토교통부령 제751호) 제10조∼제12조

- 사업장 위험성평가에 관한 지침(고용노동부고시 제2023-19호)

Ⅳ. 산업안전·보건표준제정위원회 심의개요

○ 건설안전분야 전문위원회 심의

- 제안자 : 영남대학교 전병곤 교수

- 심의일 : 2024년 11월 15일

- 제안자 : 영남대학교 전병곤 교수

- 심의일 : 2025년 1월 10일

- 심의위원 : 재적위원 24명중20명 참석

- 주요 수정내용 : 안전보건규칙 제221조의5 개정에 따른 현행화 및 자구 수정 등

1. 목 적
이 규정은 산업안전보건기준에관한규칙(이하“안전보건규칙”이라 한다) 제196조∼206조

(차량계 건설기계)의 규정에 의거 굴착기를 사용한 토사의 굴착․상차․파쇄․정지작업

등에서 발생할 수 있는 장비의 침하․전도․추락․협착재해 등을 예방하기 위하여 작업

단계별 안전작업에 관한 사항을 정함을 목적으로 한다.

2. 적용범위
이 규정은 굴착기를 사용하는 건설현장에서 토사의 굴착․상차․파쇄․정지작업 등에

적용한다.

3. 용어의 정의
(1) 이 규정에서 사용하는 용어의 정의는 다음과 같다

(가) “굴착기(Excavator)”라 함은 토사의 굴착 및 상차를 주목적으로 하는 건설기계로서,

하부구조(Undercarriage)의 움직임 없이 360° 회전할 수 있으며 작업용도에 따라 선택

작업장치(Attachment)의 탈․장착이 가능하고 주행방식에 따라 무한궤도식과 타이어식

으로 분류되어 운영하는 장비이다.

(나) “선택작업장치(Attachment)”라 함은 굴착기의 암(Arm)과 유압실린더 (Hydraulic

Cylinder) 링크에 부착한 퀵커플러(Quick Coupler)에 작업목적에 따라 장착하는 버킷

(Bucket), 브레이커(Breaker), 크램셜(Clamshell) 등의 작업장치를 말한다.

(2) 그 밖에 이 규정에서 사용하는 용어의 뜻은 특별한 규정이 없으면「산업안전보건법」

(이하 “법” 이라 한다), 같은 법 시행령(이하 “영” 이라 한다), 같은 법 시행규칙(이하

“규칙” 이라 한다), 방호장치 안전인증 고시 및 방호장치 자율안전기준 고시(이하 “안전

인증고시” 라 한다) 또는 「산업표준화법」에 따른 한국산업표준에서 정하는 기준 등에서

다음은 산업안전보건법령에 관한 사항으로써 반드시 준수하여야 한다.

4.1 굴착기의 위험방지

안전보건규칙 제20조(출입의 금지 등), 제38조(사전조사 및 작업계획서의 작성 등), 제

40조(신호), 제88조(기계의 동력차단장치), 제89조(운전 시작 전 조치), 제91조(고장난

기계의 정비 등), 제93조(방호장치의 해체 금지), 제98조(제한속도의 지정 등), 제99조

(운전위치 이탈 시의 조치), 차량계 건설기계등(제196조\~206조), 제221조의2(충돌위험

방지조치), 3(좌석안전띠의 착용), 4(잠금장치의 체결 및 5(인양작업 시 조치)에 따라

사업주는 굴착기 운영시 필요한 조치를 하여야 한다.

1. 총칙
안전보건규칙 제20조(출입의 금지 등)
사업주는 다음 각 호의 작업 또는 장소에 울타리를 설치하는 등 관계 근로자가 아닌 사람의 출입을 금 지해야 한다. 다만, 제2호및제7호의 장소에서 수리 또는 점검 등을 위하여 그 암(arm) 등의 움직임 에 의한 하중을 충분히 견딜 수 있는 안전지지대 또는 안전블록 등을 사용하도록 한 경우에는 그렇지 않다.<개정 2019. 10. 15., 2022. 10. 18., 2023. 11. 14., 2024. 6. 28.>
18. 굴착기 붐ㆍ암ㆍ버킷 등의 선회(旋回)에 의하여 근로자에게 위험을 미칠 우려가 있는 장소
안전보건규칙 제38조(사전조사 및 작업계획서의 작성 등)
① 사업주는 다음 각 호의 작업을 하는 경우 근로자의 위험을 방지하기 위하여 별표 4에 따라 해당 작 업, 작업장의 지형ㆍ지반 및 지층 상태 등에 대한 사전조사를 하고 그 결과를 기록ㆍ보존해야 하며,
조사결과를 고려하여 별표 4의 구분에 따른 사항을 포함한 작업계획서를 작성하고 그 계획에 따라 작 업을 하도록 해야 한다. <개정 2023. 11. 14.>
3. 차량계 건설기계를 사용하는 작업
② 사업주는 제1항에 따라 작성한 작업계획서의 내용을 해당 근로자에게 알려야 한다.
2. 기계 등의 일반기준
안전보건규칙 제40조(신호)
① 사업주는 다음 각 호의 작업을 하는 경우 일정한 신호방법을 정하여 신호하도록 하여야 하며, 운전자 는 그 신호에 따라야 한다.
3. 제200조제1항 단서에 따라 유도자를 배치하는 작업
② 운전자나 근로자는 제1항에 따른 신호방법이 정해진 경우 이를 준수하여야 한다.
안전보건규칙 제88조(기계의 동력차단장치)
④ 사업주는 사용 중인 기계ㆍ기구 등의 클러치ㆍ브레이크, 그 밖에 제어를 위하여 필요한 부위의 기능 을 항상 유효한 상태로 유지하여야 한다.
안전보건규칙 제89조(운전 시작 전 조치)
① 사업주는 기계의 운전을 시작할 때에 근로자가 위험해질 우려가 있으면 근로자 배치 및 교육, 작업방 법, 방호장치 등 필요한 사항을 미리 확인한 후 위험 방지를 위하여 필요한 조치를 하여야 한다.
② 사업주는 제1항에 따라 기계의 운전을 시작하는 경우 일정한 신호방법과 해당 근로자에게 신호할 사 람을 정하고, 신호방법에 따라 그 근로자에게 신호하도록 하여야 한다.

안전보건규칙 제91조(고장난 기계의 정비 등)
① 사업주는 기계 또는 방호장치의 결함이 발견된 경우 반드시 정비한 후에 근로자가 사용하도록 하여야 한다.
② 제1항의 정비가 완료될 때까지는 해당 기계 및 방호장치 등의 사용을 금지하여야 한다.
안전보건규칙 제93조(방호장치의 해체 금지)
① 사업주는 기계ㆍ기구 또는 설비에 설치한 방호장치를 해체하거나 사용을 정지해서는 아니 된다. 다 만, 방호장치의 수리ㆍ조정 및 교체 등의 작업을 하는 경우에는 그러하지 아니하다.
② 제1항의 방호장치에 대하여 수리ㆍ조정 또는 교체 등의 작업을 완료한 후에는 즉시 방호장치가 정상 적인 기능을 발휘할 수 있도록 하여야 한다.
안전보건규칙 제98조(제한속도의 지정 등)
① 사업주는 차량계 하역운반기계, 차량계 건설기계(최대제한속도가 시속 10킬로미터 이하인 것은 제외 한다)를 사용하여 작업을 하는 경우 미리 작업장소의 지형 및 지반 상태 등에 적합한 제한속도를 정하 고, 운전자로 하여금 준수하도록 하여야 한다.
② 사업주는 궤도작업차량을 사용하는 작업, 입환기(입환작업에 이용되는 열차를 말한다. 이하 같다)로 입환작업을 하는 경우에 작업에 적합한 제한속도를 정하고, 운전자로 하여금 준수하도록 해야 한다.
<개정 2023. 11. 14.>
③ 운전자는 제1항과 제2항에 따른 제한속도를 초과하여 운전해서는 아니 된다.
안전보건규칙 제99조(운전위치 이탈 시의 조치)
① 사업주는 차량계 하역운반기계등, 차량계 건설기계의 운전자가 운전위치를 이탈하는 경우 해당 운전 자에게 다음 각 호의 사항을 준수하도록 하여야 한다. <개정 2024. 6. 28.>
1. 포크, 버킷, 디퍼 등의 장치를 가장 낮은 위치 또는 지면에 내려 둘 것
2. 원동기를 정지시키고 브레이크를 확실히 거는 등 차량계 하역운반기계등, 차량계 건설기계의 갑작
스러운 이동을 방지하기 위한 조치를 할 것
3. 운전석을 이탈하는 경우에는 시동키를 운전대에서 분리시킬 것. 다만, 운전석에 잠금장치를 하는
등 운전자가 아닌 사람이 운전하지 못하도록 조치한 경우에는 그러하지 아니하다.
② 차량계 하역운반기계등, 차량계 건설기계의 운전자는 운전위치에서 이탈하는 경우 제1항 각 호의 조 치를 하여야 한다.
3. 차량계 건설기계 등
안전보건규칙 제196조(차량계 건설기계의 정의)
“차량계 건설기계”란 동력원을 사용하여 특정되지 아니한 장소로 스스로 이동할 수 있는 건설기계로서 별표 6에서 정한 기계를 말한다.
안전보건규칙 제197조(전조등의 설치)
사업주는 차량계 건설기계에 전조등을 갖추어야 한다. 다만, 작업을 안전하게 수행하기 위하여 필요 조명이 있는 장소에서 사용하는 경우에는 그러하지 아니하다.
안전보건규칙제198조(낙하물 보호구조)
사업주는 토사등이 떨어질 우려가 있는 등 위험한 장소에서 차량계 건설기계[불도저, 트랙터, 굴착기,
로더(loader: 흙 따위를 퍼올리는 데 쓰는 기계), 스크레이퍼(scraper: 흙을 절삭ㆍ운반하거나 펴 고르 는 등의 작업을 하는 토공기계), 덤프트럭, 모터그레이더(motor grader: 땅 고르는 기계), 롤러(roller:
지반 다짐용 건설기계), 천공기, 항타기 및 항발기로 한정한다]를 사용하는 경우에는 해당 차량계 건 설기계에 견고한 낙하물 보호구조를 갖춰야 한다. <개정 2021. 11. 19., 2022. 10. 18., 2024. 6.
28.> [제목개정 2022. 10. 18.]

안전보건규칙 제199조(전도 등의 방지)
사업주는 차량계 건설기계를 사용하는 작업할 때에 그 기계가 넘어지거나 굴러떨어짐으로써 근로자가 위험해질 우려가 있는 경우에는 유도하는 사람을 배치하고 지반의 부동침하 방지, 갓길의 붕괴 방지 및 도로 폭의 유지 등 필요한 조치를 하여야 한다.
안전보건규칙 제200조(접촉 방지)
① 사업주는 차량계 건설기계를 사용하여 작업을 하는 경우에는 운전 중인 해당 차량계 건설기계에 접촉 되어 근로자가 부딪칠 위험이 있는 장소에 근로자를 출입시켜서는 아니 된다. 다만, 유도자를 배치하 고 해당 차량계 건설기계를 유도하는 경우에는 그러하지 아니하다.
② 차량계 건설기계의 운전자는 제1항 단서의 유도자가 유도하는 대로 따라야 한다.
안전보건규칙 제201조(차량계 건설기계의 이송)
사업주는 차량계 건설기계를 이송하기 위해 자주 또는 견인에 의해 화물자동차 등에 싣거나 내리는 작 업을 할 때에 발판ㆍ성토 등을 사용하는 경우에는 해당 차량계 건설기계의 전도 또는 굴러 떨어짐에 의한 위험을 방지하기 위해 다음 각 호의 사항을 준수해야 한다. <개정 2019. 10. 15., 2021. 5.
28.>
1. 싣거나 내리는 작업은 평탄하고 견고한 장소에서 할 것
2. 발판을 사용하는 경우에는 충분한 길이ㆍ폭 및 강도를 가진 것을 사용하고 적당한 경사를 유지하기
위하여 견고하게 설치할 것
3. 자루ㆍ가설대 등을 사용하는 경우에는 충분한 폭 및 강도와 적당한 경사를 확보할 것
안전보건규칙 제202조(승차석 외의 탑승금지)
사업주는 차량계 건설기계를 사용하여 작업을 하는 경우 승차석이 아닌 위치에 근로자를 탑승시켜서는 아니 된다.
안전보건규칙 제203조(안전도 등의 준수)
사업주는 차량계 건설기계를 사용하여 작업을 하는 경우 그 차량계 건설기계가 넘어지거나 붕괴될 위 험 또는 붐ㆍ암 등 작업장치가 파괴될 위험을 방지하기 위하여 그 기계의 구조 및 사용상 안전도 및 최대사용하중을 준수하여야 한다.
안전보건규칙 제204조(주용도 외의 사용 제한)
사업주는 차량계 건설기계를 그 기계의 주된 용도에만 사용하여야 한다. 다만, 근로자가 위험해질 우 려가 없는 경우에는 그러하지 아니하다.
안전보건규칙 제205조(붐 등의 강하에 의한 위험 방지)
사업주는 차량계 건설기계의 붐ㆍ암 등을 올리고 그 밑에서 수리ㆍ점검작업 등을 하는 경우 붐ㆍ암등이 갑자기 내려옴으로써 발생하는 위험을 방지하기 위하여 해당 작업에 종사하는 근로자에게 안전지 지대 또는 안전블록 등을 사용하도록 하여야 한다. <개정 2019. 10. 15.>
안전보건규칙 제206조(수리 등의 작업 시 조치)
사업주는 차량계 건설기계의 수리나 부속장치의 장착 및 제거작업을 하는 경우 그 작업을 지휘하는 사 람을 지정하여 다음 각 호의 사항을 준수하도록 하여야 한다. <개정 2019. 10. 15.>
1. 작업순서를 결정하고 작업을 지휘할 것
2. 제205조의 안전지지대 또는 안전블록 등의 사용상황 등을 점검할 것

**4. 굴착기**
안전보건규칙 제221조의2(충돌위험 방지조치)
① 사업주는 굴착기에 사람이 부딪히는 것을 방지하기 위해 후사경과 후방영상표시장치 등 굴착기를 운 전하는 사람이 좌우 및 후방을 확인할 수 있는 장치를 굴착기에 갖춰야 한다.
② 사업주는 굴착기로 작업을 하기 전에 후사경과 후방영상표시장치 등의 부착상태와 작동 여부를 확인 해야 한다.
안전보건규칙 제221조의3(좌석안전띠의 착용)
① 사업주는 굴착기를 운전하는 사람이 좌석안전띠를 착용하도록 해야 한다.
② 굴착기를 운전하는 사람은 좌석안전띠를 착용해야 한다.
안전보건규칙 제221조의4(잠금장치의 체결)
사업주는 굴착기 퀵커플러(quick coupler)에 버킷, 브레이커(breaker), 크램셸(clamshell) 등 작업장치 (이하 “작업장치”라 한다)를 장착 또는 교환하는 경우에는 안전핀 등 잠금장치를 체결하고 이를 확인 해야 한다.
안전보건규칙 제221조의5(인양작업 시 조치)
① 사업주는 다음 각 호의 사항을 모두 갖춘 굴착기의 경우에는 굴착기를 사용하여 화물 인양작업을 할 수 있다.
**1. 굴착기의 퀵커플러 또는 작업장치에 달기구(훅, 걸쇠 등을 말한다)가 부착되어 있는 등 인양작업이**
가능하도록 제작된 기계일 것
**2. 굴착기 제조사에서 정한 정격하중이 확인되는 굴착기를 사용할 것**
**3. 달기구에 해지장치가 사용되는 등 작업 중 인양물의 낙하 우려가 없을 것**
② 사업주는 굴착기를 사용하여 인양작업을 하는 경우에는 다음 각 호의 사항을 준수해야 한다.
**1. 굴착기 제조사에서 정한 작업설명서에 따라 인양할 것**
**2. 사람을 지정하여 인양작업을 신호하게 할 것**
**3. 인양물과 근로자가 접촉할 우려가 있는 장소에 근로자의 출입을 금지시킬 것**
**4. 지반의 침하 우려가 없고 평평한 장소에서 작업할 것**
**5. 인양 대상 화물의 무게는 정격하중을 넘지 않을 것**
③ 굴착기를 이용한 인양작업 시 와이어로프 등 달기구의 사용에 관해서는 제163조부터 제170조까지의 규정(제166조, 제167조및제169조에 따라 준용되는 경우를 포함한다)을 준용한다. 이 경우 “양중기”
또는 “크레인”은 “굴착기”로 본다.

5. 굴착기의 종류 및 선택 작업 장치의 분류
(1) 굴착기의 주행을 위한 하부장치에 따른 분류는 다음과 같다.

(가) 무한궤도식 굴착기(Crawler Type)

하부장치의 주행부에 무한궤도 벨트를 장착한 <그림 1>과 같은 자주식 굴착기로서,

견인력이 크고 습지, 모래 지반, 경사지 및 채석장 등 험난한 작업장 등에서 작업

능률이 높은 장비이다.

붐

유압실린더

암

상부장치

버킷

하부장치

<그림 1> 무한궤도식 굴착기(Crawler Type)

(나) 타이어식 굴착기(Wheel Type)

하부장치의 주행부에 타이어를 장착한 <그림 2>와 같은 자주식 굴착기로서, 주행속

도가 30-40㎞/hr 정도로 기동성이 좋아서 이동 거리가 긴 작업장에서는 무한궤도식

굴착기보다 작업 능률이 높은 장비이다.

<그림 2> 타이어식 굴착기(Wheel Type)

(2) 굴착기의 선택 작업 장치에 따른 분류는 다음과 같다.

(가) 굴착 버킷(Hoe Bucket)

<그림 3> 굴착버켓(Hoe Bucket)

(나) 클램쉘 버킷(Clamshell Bucket)

암과 유압실린더의 링크에 장착되어 수직 방향으로 굴착 또는 클램쉘 작업을 하는

<그림 4>와 같은 조개 모양의 버킷을 말한다.

<그림 4> 클램쉘 버킷(Clamshell / Bucket)

(다) 셔블버킷(Shovel Bucket)

<그림 5> 셔블버킷(Shovel Bucket)

(라) 브레이커(Breaker)

콘크리트, 암석 등의 파쇄, 소할에 이용되는 <그림 6>과 같은 작업 장치를

말한다.

<그림 6> 브레이커(Breaker)

(마) 퀵 커플러(Quick Coupler)

암과 유압실린더의 링크에 장착되어 버킷, 브레이커 등의 작업장치를 신속하게 장착

하거나 분리하는데 사용하는 <그림 7>과 같은 연결장치를 말한다.

도랑(배수구, 측구)을 메우거나 소량의 평탄화 작업에 사용하는 <그림 8>과 같이

주행 하부장치에 장착된 작업 장치를 말한다.

<그림 8> 블레이드(Blade)

(사) 압쇄기(Crusher)

기존의 콘크리트 구조물등을 철거시 부착하여 파쇄 작업에 사용하는 <그림

9>과

같은 모양의 작업 장치를 말한다.

<그림 9> 압쇄기(Crusher)

자재나 암반을 집어서 이동시키 작업에 사용하는 <그림 10>과 같이 집게 모양의

작업 장치를 말한다.

<그림 10> 집게(Grab)

(아) 포크(Fork)

자재나 물건을 트럭에 탑재하기 위해서 지게차 대용으로 사용하는 <그림 11>과

같이 포크 모양의 작업 장치를 말한다.

<그림 11> 포크(Fork)

6.1 중점 유해․위험 요인 파악

<table>
<tr><th>재해 유형</th><th>위험 요인</th><th>안전 대책</th></tr>
<tr><td rowspan="5">넘어짐·<br>떨어짐</td><td>비탈면 굴착중 토사붕괴에 의한 장<br>비 넘어짐·떨어짐, 매몰사고 발생</td><td>굴착면 기울기 유지<br>(설계도서의 기울기 준수)</td></tr>
<tr><td>장비 운행중 노면폭 부족에 따른 장비<br>넘어짐·떨어짐 사고 발생</td><td>노면폭 확보 및 지반상태 확인<br>강우시 작업금지 (경사지)</td></tr>
<tr><td>중량물 운반 작업 중 넘어짐 사고발생</td><td>인양작업시 안전기준 준수</td></tr>
<tr><td>무자격 운전원의 장비조작 미숙으로<br>넘어짐 및 떨어짐 사고 발생</td><td>운전원 외 장비조작 금지</td></tr>
<tr><td>굴착기가 전복 시에 좌석안전띠를<br>착용한 상태의 조종사 피해 발생</td><td>조종사를 보호하기 위하여 넘어짐<br>보호구조를 설치할 것<br>(국토교통부 고시 「건설기계 안전<br>기준 시행세칙」 중 [별표3] 굴착기<br>의 전복보호구조 참조)</td></tr>
<tr><td rowspan="3">충 돌</td><td>굴착기 붐ㆍ암ㆍ버킷 등의 선회(旋<br>回)에 의하여 근로자에게 위험을 미<br>칠 우려가 있는 장소 내 근로자 접<br>근 및 유도자 미배치에 따른 충돌사<br>고 발생</td><td>굴착기 붐ㆍ암ㆍ버킷 등의 선회(旋<br>回)에 의하여 근로자에게 위험을<br>미칠 우려가 있는 장소 내 근로자<br>출입통제 및 유도자 배치</td></tr>
<tr><td>후진 경보기 미작동 및 후사경‧후방<br>영상표시 장치 파손에 따른 충돌사<br>고 발생</td><td>후진경보기(Backward Alarm) 작동<br>상태 확인 및 후사경‧후방영상표시<br>장치 교체 정비</td></tr>
<tr><td>시동중 운전자가 운전석 이탈에 의<br>한 장비의 갑작스러운 이동으로 충<br>돌사고 발생</td><td>운전자는 시동중 운전석 이탈금지</td></tr>
<tr><td>협 착</td><td>퀵 커플러 안전핀 고정상태 미체결<br>및 불량에 의한 버킷 탈락으로 협착<br>사고 발생</td><td>퀵커플러 안전핀 체결상태 확인</td></tr>
<tr><td>감 전</td><td>붐(Boom)을 올린상태에서 장비 운<br>행중 고압선에 접촉되어 감전 사고발생</td><td>붐을 올린상태에서 운행 금지 및<br>고압선 절연 방호 설비 유․무 확인</td></tr>
</table>

절 차

준수사항

7.1 작업계획 수립 및 검토

7.1.1 굴착기 작업 시 고려사항

7.2 작업 절차별 유해․위험 요인

7.2.1 작업 전 준수사항
7.2.2 작업 중 준수사항
7.2.3 작업 종료시 준수사항

7.1 작업계획 수립 및 검토

7.1.1 굴착기 작업시 고려사항

(1) 굴착기 작업 안전 보건 계획은 「고용노동부고시 제 2023-19호 사업장 위험성 평

가에 관한 지침 제7조 5항」에따라 위험성 평가를 실시하고해당 위험에 대한 감소

대책을 수립하여야 한다.

(2) 굴착기 선정시 고려사항

(가) 굴착기는 작업 여건, 작업 물량, 운반 장비의 조합 등을 고려하여 선정하여야 한다.

(나) 굴착기와 선택 작업 장치는 작업 목적에 적합한 기종을 선정하여야 한다.

(다) 굴착기는 운전자 보호를 위하여 운전석에 낙하물 보호구조가 설치된 기종을 선정

하여야 한다.

(3) 굴착기를 사용하여 인양작업을 할 경우에는 해당 굴착기가 다음 사항을 충족하는지

반드시 확인하여야 한다.

(가) 굴착기의 퀵커플러 또는 작업장치에 달기구(훅, 걸쇠 등을 말한다)가 부착되어

있는 등 인양작업이 가능하도록 제작된 기계일 것

(나) 굴착기 제조사에서 정한 정격하중이 확인되는 굴착기를 사용할 것

“굴착기” 로 본다.

(5) 굴착기 작업시 작업계획서는 다음과 같은 항목이 포함되어야 한다.

(가) 사용하는 굴착기의 제원표

(나) 굴착기위치 및 작업진행 방향, 운행경로, 운행로 주요사항(노폭, 경사 등)

(다) 굴착기의 수평이동구간, 수직이동구간(2대이상일 경우 장비별 작업구간)

(라) 넘어짐·떨어짐에 대한 대책

(마) 유도자 및 작업자 위치, 지하 매설물 위치

(바) 타 작업자 이동로 및 작업자 통제구역 등

7.2 작업 절차별 유해․위험 요인

7.2.1 작업 전 준수 사항

(1) 관리감독자는 운전자의 자격 면허(굴착기 조종사 면허증)와 보험 가입 및 안전교육

이수 여부 등을 확인하여야 한다. (무자격자 운전금지)

(2) 운전중량 1,500킬로그램 초과, 6,000킬로그램 이하인 굴착기는 전도시에 좌석안전띠를

착용한 상태의 조종사를 보호하기 위하여 전도보호구조를 설치하여야 하며 전복보호

구조의 시험방법 및 기준은 국토교통부 고시 「건설기계 안전기준 시행세칙」중

## [별표3] 굴착기의 전복보호구조(ROPS) 시험을 따른다.

(3) 운전자는 굴착기 운행전 장비의 누수, 누유 및 외관 상태 등의 이상 유․무를 확인

하여야 한다.

(4) 운전자는 <그림 12>와 같이 굴착기의 안전운행에 필요한 안전장치(전조등, 후사경,

경광등, 후방 협착 방지봉, 전․후방 경고음 발생장치(전진, 후진 경고음 구분), 운전

<그림 12> 충돌위험 방지 안전장치

(5) 운전자는 굴착기가 비탈길이나 평탄치 않은 지형 및 연약지반에서 작업을 수행하므로

작업 중에 발생할 수 있는 지반침하에 의한 전도사고 등을 방지하기 위하여 지지

력의 이상 유무를 확인하여야 하고 지반의 상태와 장비의 이동 경로 등을 사전에

확인하여야 한다.

(6) 운전자는 작업 지역을 확인할 때 최종 작업 방법 및 지반의 상태를 충분히 숙지하

여야 하며, 예상치 않은 위험 상황이 발견되는 경우에는 관리감독자에게 즉시 보고

하여야 한다.

(7) 운전자는 작업 반경 내 근로자 존재 및 장애물의 유․무 등을 확인하고 작업하여야

한다.

(8) 운전자는 작업 전 <그림 13>와 같은 퀵커플러 안전핀의 정상체결 여부를 확인하여야

하며, 자동으로 안전핀을 고정하는 자동 퀵커플러 부착 장비 사용시에는 안전장치에

대한 정상작동 여부를 확인하여 선택작업장치의 탈락에 의한 안전사고를 방지하여야

한다. 관리감독자는 퀵커플러 안전핀 체결 여부를 보다 쉽게 확인할 수 있도록, 안전

핀을 표식(색깔, 리본매듭 등)하는 등 조치하여야 한다.

(a)수동 퀵커플러	(b)자동 퀵커플러

<그림 13> 퀵 커플러 안전핀 설치 상태

(가) 관리감독자의 지시와 작업 절차서에 따라 작업할 것

(나) 현장에서 실시하는 안전교육에 참여할 것

(다) 작업장의 내부규정과 작업 내 안전에 관한 수칙을 준수할 것

(라) 작업중(운전중) 스마트기기(휴대전화) 조작금지

(10) 체크리스트 <표.1>를 활용하여 사전 예방 점검을 수행하여야 한다.

7.2.2 작업 중 준수사항

(1) 운전자는 제조사가 제공하는 장비 매뉴얼(특히, 유압제어장치 및 운행방법 등)을 숙지

하고 이를 준수하여야 한다.

(2) 운전자는 장비의 운행경로, 지형, 지반 상태, 경사도(무한궤도 100분의 30) 등을 확

인한 다음 안전 운행을 하여야 한다.

(3) 운전자는 굴착기 작업 중 <그림 14>와 같은 굴착기 작업반경 내에 근로자의 유․

무를 확인하며 작업하여야 한다. 또한 관리감독자는 굴착기 붐·암·버킷 등의 선회로

위험을 미칠 우려가 있는 장소에는 관계 근로자 외 출입 금지 조치를 하여야 한다.

(5) 운전자가 작업 중 시야 확보에 문제가 발생하는 경우에는 유도자의 신호에 따라 작

업을 진행하여야 한다.

(6) 운전자는 굴착기 작업 중에 고장등 이상 발생시 작업 위치에서 안전한 장소로 이동

하여야 한다.

(7) 운전자는 경사진 길에서의 굴착기 이동은 저속으로 운행하여야 한다.

(8) 운전자는 경사진 장소에서 작업하는 동안에는 굴착기의 미끄럼 방지를 위하여 블레이드를

비탈길 하부 방향에 위치시켜야 한다.

(9) 운전자는 경사진 장소에서 굴착기의 전도와 전락을 예방하기 위하여 붐의 급격한 선

회를 금지하여야 한다.

(10) 운전자는 좌석 안전띠를 착용하고 작업을 하여야 한다.

(11) 운전자는 다음과 같은 불안전한 행동이나 작업은 금지하여야 한다.

(가) 엔진을 가동한 상태에서 운전석 이탈을 금지할 것

(나) 선택 작업 장치를 올린 상태에서 정차를 금지할 것

(다) 버킷으로 지반을 밀면서 주행을 금지할 것

(라) 경사진 길이나 도랑의 비탈진 장소나 근처에 굴착기의 주차를 금지할 것

(마) 도랑과 장애물을 횡단시 굴착기를 이동시키기 위하여 버킷을 지지대로의 사용을 금

지할 것

(바) 시트파일(Sheet Pile)을 지반에 박거나 뽑기 위해 굴착기의 버킷 사용을 금지할 것

(사) 경사지를 이동하는 동안 굴착기 붐의 회전을 금지할 것

작업하여야 한다.

(13) 운전자는 굴착기에서 비정상 작동이나 문제점이 발견되면, 작동을 멈추고 즉시 관리

감독자에게 보고하며, “사용중지” 등의 표지를 굴착기에 부착하고 안전을 확인한

다음 작업하여야 한다.

(14) 굴착기를 사용하여 인양작업을 하는 경우에는 다음의 사항을 준수하여야 한다.

(가) 굴착기 제조사에서 정한 작업설명서에 따라 인양할 것

(나) 사람을 지정하여 인양작업을 신호하게 할 것

(다) 인양물과 근로자가 접촉할 우려가 있는 장소에 근로자의 출입을 금지시킬 것

(라) 지반의 침하 우려가 없고 평평한 장소에서 작업할 것

(마) 인양 대상 화물의 무게는 정격하중을 넘지 않을 것

(바) 화물을 인양한 상태에서 이동할 경우에는 반드시 제조사 기준을 준수할 것

7.2.3 작업 종료 시 준수사항

(1) 운전자는 굴착기를 주차할 때 통행의 장애 및 다른 현장 활동에 지장이 없는 평탄한

장소에 해야 하며, 불가피하게 경사지에 주차할 경우에는 구름 방지 조치 등 굴착기가

넘어지거나 굴러 떨러짐으로써 근로자가 위험해질 우려가 없도록 하여야 한다.

(2) 운전자는 굴착기를 정지시키기 전에 굴착기의 선택 작업 장치를 안전한 지반에 내려

놓아야 한다.

(3) 운전자는 굴착기의 엔진을 정지하고, 주차브레이크를 밟은 다음 엔진 전환키를 제거

하고, 창문과 문을 닫아 잠근 다음 운전석을 이탈하여야 한다.

(4) 운전자는 굴착기 안전점검 체크리스트 <표 1>을 활용하여 일일점검과 예방정비를

<table>
<tr><th>구 분</th><th>점검사항</th><th>비 고</th></tr>
<tr><td rowspan="4">1. 안전장치<br>설치 및작동상태</td><td>- 퀵커플러 안전핀 체결여부 확인</td><td></td></tr>
<tr><td>- 전조등 및 후진경보장치, 후면, 협착방지봉,<br>전후방 경고음, 후방카메라 등 작동상태</td><td></td></tr>
<tr><td>- 소화기 및 고임목 구비·사용상태</td><td></td></tr>
<tr><td>- 전복보호구조</td><td></td></tr>
<tr><td rowspan="6">2. 장비의이상유무확인</td><td>- 장비 외관 및 누수·누유 상태 확인</td><td></td></tr>
<tr><td>- 운전자의 시야확보</td><td></td></tr>
<tr><td>- 붐(암)유압장치, 선회장치 등의 이상 유·무</td><td></td></tr>
<tr><td>- 무한궤도 트랙, 슈 등의 이상 유·무</td><td></td></tr>
<tr><td>- 타이어 손상·마모 상태 확인</td><td></td></tr>
<tr><td>- 운전석 조작장치 및 제동장치 이상 유·무</td><td></td></tr>
<tr><td rowspan="2">3. 예방정비유무</td><td>- 장비의 일일 점검 및 예방 정비 실시여부</td><td></td></tr>
<tr><td>- 장비의 수리·점검사항 등 이력관리 상태</td><td></td></tr>
<tr><td>4. 운전자격적정여부</td><td>- 운전원 면허 자격 여부<br>〔3톤미만 : 소형건설기계 조종교육 이수, 3톤이상 : 건설기계조종사면허〕</td><td></td></tr>
<tr><td rowspan="2">5.<br>작업계획서</td><td>- 작업장의 지형, 지반 등 사전조사 여부</td><td></td></tr>
<tr><td>- 작업계획서 작성 적정여부</td><td></td></tr>
<tr><td rowspan="7">6.<br>안전작업을위한준수사항</td><td>- 정기검사 실시여부(3톤 이상)</td><td></td></tr>
<tr><td>- 유도자 및 신호수 배치(작업지휘자) 유무 확인</td><td></td></tr>
<tr><td>- 상·하 동시작업 금지</td><td></td></tr>
<tr><td>- 버킷에 근로자 탑승금지</td><td></td></tr>
<tr><td>- 노폭의 유지, 노견(굴착면, 경사면 포함) 무너짐 방지<br>및 지반 침하방지조치</td><td></td></tr>
<tr><td>- 운전원이 운전석 이탈 시 버킷을 지상에 내려놓기</td><td></td></tr>
<tr><td>- 운반 및 하역작업 사용금지</td><td></td></tr>
</table>

인양 및 이동시 메뉴얼

### 1.두산굴착기 제원 및 인양능력표 모음

대표 Type 예시

대표 Type 예시

대표 Type 예시

기술지원규정 제‧개정 이력
□ 개정일 : 2025. 2. 3.
○ 개정자 : 영남대학교 전병곤 교수
○ 개정사유 : 산업안전보건기준에 관한 규칙 제221조의5 개정에 따른 현행화
○ 주요 개정내용
- 산업안전보건기준에 관한 규칙 제20조, 제38조, 제40조 법적필수 사항 추가
- 산업안전보건기준에 관한 규칙 제88\~89조, 제91, 93, 98, 99조 법적필수 사항 추가
- 산업안전보건기준에 관한 규칙 제196조∼제206조 법적필수 사항 추가
- 산업안전보건기준에 관한 규칙 제221조2\~5 법적필수 사항 추가
- 국토교통부고시 「건설기계 안전기준에 관한 규칙 제12조의6」(조종사 보호구조)
중 전복보호구조 내용 추가
- <부록> 굴착기 제조사별 취급 설명서 추가
□ 재공표 : 2025. 3. 26.
○ 기술지원규정 영문 명칭 복원(KSH-GUIDANCE→KOSHA GUIDE)으로 재공표
```
