Auto Collapse default

Code 
<script src="jquery.metisMenu.js"></script>
<script>
    $(function () {
        $('#menu').metisMenu();
    });
</script>

No Collapse

Code 
<script src="jquery.metisMenu.js"></script>
<script>
    $(function () {
        $('#menu2').metisMenu({
          toggle: false
        });
    });
</script>