Global

Members

综合任务区域和合并后的测区范围求得不同-盲区
综合任务区域和合并后的测区范围求得不同-盲区
盲区面积,单位平方米
盲区面积,单位平方米
cesium:盲区多边形参数,是数组[{positions:Cartesian3[],holes:Cartesian3[][]}]
cesium:盲区多边形参数,是数组[{positions:Cartesian3[],holes:Cartesian3[][]}]

constant FlyStatus : Object

飞行状态

constant FlyStatus : Object

飞行状态

constant GeometryType : Object

几何类行

constant GeometryType : Object

几何类行
根据航向间距计算出来的测区范围-未合并的geojson
根据航向间距计算出来的测区范围-未合并的geojson
cesium:根据航向间距计算出来的测区范围,是数组[{positions:Cartesian3[],holes:Cartesian3[][]}]
cesium:根据航向间距计算出来的测区范围,是数组[{positions:Cartesian3[],holes:Cartesian3[][]}]
根据航向间距计算出来的测区范围-合并后的geojson
根据航向间距计算出来的测区范围-合并后的geojson
重跌度,-值没有重叠度
重跌度,-值没有重叠度

constant ViewType : Object

观察视角

constant ViewType : Object

观察视角

Methods

bd09togcj02(bd_lon, bd_lat)Array.<Number>

百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换 即 百度 转 谷歌、高德
Name Type Description
bd_lon
bd_lat
Returns:

bd09togcj02(bd_lon, bd_lat)Array.<Number>

百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换 即 百度 转 谷歌、高德
Name Type Description
bd_lon
bd_lat
Returns:
根据起点、终点、限制区域计算
Name Type Description
options
Name Type Description
startPosition
endPosition
areas
isStart
根据起点、终点、限制区域计算
Name Type Description
options
Name Type Description
startPosition
endPosition
areas
isStart

calculateSurveyRoute(terrainProvider, scene, options)Promise.<{Array.<waypoints:Position>, message:String}>

凸多边形航线规划
Name Type Description
terrainProvider TerrainProvider 地图地形
scene Scene 位置
options Object 参数
Name Type Description
positions Array.<Cartesian3> 区域
startPosition Position 起点
endPosition Position 终点
limits Array.<Object> 限制区域
GSD Number 地面分辨率 单位米
R1 Number 航向重叠度 (0,1)
R2 Number 旁向重叠度 (0,1)
resolutionX Number 相片的像素长度,单位像素
resolutionY Number 相片的像素宽度,单位像素
extentRadius Number 外扩半径,单位米
limitAngle Number 转弯角度限制,单位度
flyAngle Number 飞行角度,单位度
radius Number 寻径半径
distance Number 采样距离
relativeType Number 相对高度 1表示最高点、2表示最低点、3表示平均高度、4表示跟随地形、5表示相对点位
height Number 相对高度
tolerate Number 简化点位的容忍差
isLine boolean 是否起降点连线
Returns:

calculateSurveyRoute(terrainProvider, scene, options)Promise.<{Array.<waypoints:Position>, message:String}>

凸多边形航线规划
Name Type Description
terrainProvider TerrainProvider 地图地形
scene Scene 位置
options Object 参数
Name Type Description
positions Array.<Cartesian3> 区域
startPosition Position 起点
endPosition Position 终点
limits Array.<Object> 限制区域
GSD Number 地面分辨率 单位米
R1 Number 航向重叠度 (0,1)
R2 Number 旁向重叠度 (0,1)
resolutionX Number 相片的像素长度,单位像素
resolutionY Number 相片的像素宽度,单位像素
extentRadius Number 外扩半径,单位米
limitAngle Number 转弯角度限制,单位度
flyAngle Number 飞行角度,单位度
radius Number 寻径半径
distance Number 采样距离
relativeType Number 相对高度 1表示最高点、2表示最低点、3表示平均高度、4表示跟随地形、5表示相对点位
height Number 相对高度
tolerate Number 简化点位的容忍差
isLine boolean 是否起降点连线
Returns:

calculateSurveyRouteArea(projectArea, positions, M, GSD, resolutionX, resolutionY)Object

根据航线,计算测区范围
Name Type Description
projectArea Array.<Position> 测试区
positions Array.<Position> 航线
M Number 拍照间距
GSD Number 地面分辨率 单位米
resolutionX Number 相机真实的-相片的像素长度,单位像素
resolutionY Number 相机真实的-相片的像素宽度,单位像素
Returns:

calculateSurveyRouteArea(projectArea, positions, M, GSD, resolutionX, resolutionY)Object

根据航线,计算测区范围
Name Type Description
projectArea Array.<Position> 测试区
positions Array.<Position> 航线
M Number 拍照间距
GSD Number 地面分辨率 单位米
resolutionX Number 相机真实的-相片的像素长度,单位像素
resolutionY Number 相机真实的-相片的像素宽度,单位像素
Returns:

calculateSurveyRouteStudent(terrainProvider, scene, options)Promise.<{Array.<waypoints:Position>, message:String}>

凸多边形航线规划
Name Type Description
terrainProvider TerrainProvider 地图地形
scene Scene 位置
options Object 参数
Name Type Description
positions Array.<Cartesian3> 区域
startPosition Position 起点
endPosition Position 终点
M Number 拍照间距
N Number 航线间距
index Number 起点点号
extentRadius Number 外扩半径,单位米
limitAngle Number 转弯角度限制,单位度
flyAngle Number 飞行角度,单位度
radius Number 寻径半径
distance Number 采样距离
relativeType Number 相对高度 1表示最高点、2表示最低点、3表示平均高度、4表示跟随地形、5表示相对点位
height Number 相对高度
tolerate Number 简化点位的容忍差
isLine boolean 是否起降点连线
Returns:

calculateSurveyRouteStudent(terrainProvider, scene, options)Promise.<{Array.<waypoints:Position>, message:String}>

凸多边形航线规划
Name Type Description
terrainProvider TerrainProvider 地图地形
scene Scene 位置
options Object 参数
Name Type Description
positions Array.<Cartesian3> 区域
startPosition Position 起点
endPosition Position 终点
M Number 拍照间距
N Number 航线间距
index Number 起点点号
extentRadius Number 外扩半径,单位米
limitAngle Number 转弯角度限制,单位度
flyAngle Number 飞行角度,单位度
radius Number 寻径半径
distance Number 采样距离
relativeType Number 相对高度 1表示最高点、2表示最低点、3表示平均高度、4表示跟随地形、5表示相对点位
height Number 相对高度
tolerate Number 简化点位的容忍差
isLine boolean 是否起降点连线
Returns:

convexSurveyRoute(positions, GSD, R1, R2, resolutionX, resolutionY, options)Array.<Position>

凸多边形航线规划
Name Type Description
positions Array.<Cartesian3> 区域
GSD Number 地面分辨率 单位米
R1 Number 航向重叠度 (0,1)
R2 Number 旁向重叠度 (0,1)
resolutionX Number 相片的像素长度,单位像素
resolutionY Number 相片的像素宽度,单位像素
options Object 外扩半径,单位米
Name Type Description
radius Number 外扩半径,单位米
limitAngle Number 转弯角度限制,单位度
flyAngle Number 飞行角度,单位度
Returns:

convexSurveyRoute(positions, GSD, R1, R2, resolutionX, resolutionY, options)Array.<Position>

凸多边形航线规划
Name Type Description
positions Array.<Cartesian3> 区域
GSD Number 地面分辨率 单位米
R1 Number 航向重叠度 (0,1)
R2 Number 旁向重叠度 (0,1)
resolutionX Number 相片的像素长度,单位像素
resolutionY Number 相片的像素宽度,单位像素
options Object 外扩半径,单位米
Name Type Description
radius Number 外扩半径,单位米
limitAngle Number 转弯角度限制,单位度
flyAngle Number 飞行角度,单位度
Returns:

convexSurveyRouteStudent(positions, M, N, index, options)Array.<Position>

凸多边形航线规划-学生
Name Type Description
positions Array.<Cartesian3> 区域
M Number 拍照间距
N Number 航线间距
index Number 起点点号
options Object 外扩半径,单位米
Name Type Description
radius Number 外扩半径,单位米
limitAngle Number 转弯角度限制,单位度
flyAngle Number 飞行角度,单位度
Returns:

convexSurveyRouteStudent(positions, M, N, index, options)Array.<Position>

凸多边形航线规划-学生
Name Type Description
positions Array.<Cartesian3> 区域
M Number 拍照间距
N Number 航线间距
index Number 起点点号
options Object 外扩半径,单位米
Name Type Description
radius Number 外扩半径,单位米
limitAngle Number 转弯角度限制,单位度
flyAngle Number 飞行角度,单位度
Returns:

createTemplateImageryProvider(option)UrlTemplateImageryProvider

创建url地图供应
Name Type Description
option 选项
Name Type Description
url String 地址
other Object 其它地图信息
urlType String 选项,为空则不做转换,为GCJ20则转换为火星坐标系,为WGS84则转换为标准的84坐标系
Returns:

createTemplateImageryProvider(option)UrlTemplateImageryProvider

创建url地图供应
Name Type Description
option 选项
Name Type Description
url String 地址
other Object 其它地图信息
urlType String 选项,为空则不做转换,为GCJ20则转换为火星坐标系,为WGS84则转换为标准的84坐标系
Returns:

findMinDistance(positions)Object

根据坐标点位,分别计算任务区域多边形各边到最远顶点的距离Li,选取距离最短的一条
Name Type Description
positions Array.<Position>
Returns:

findMinDistance(positions)Object

根据坐标点位,分别计算任务区域多边形各边到最远顶点的距离Li,选取距离最短的一条
Name Type Description
positions Array.<Position>
Returns:

gcj02tobd09(lng, lat)Array.<Number>

火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换 即谷歌、高德 转 百度
Name Type Description
lng
lat
Returns:

gcj02tobd09(lng, lat)Array.<Number>

火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换 即谷歌、高德 转 百度
Name Type Description
lng
lat
Returns:

gcj02towgs84(lng, lat)Array.<Number>

GCJ02 转换为 WGS84
Name Type Description
lng
lat
Returns:

gcj02towgs84(lng, lat)Array.<Number>

GCJ02 转换为 WGS84
Name Type Description
lng
lat
Returns:

generateLocalDiamondShape(num, radius)ShapeResult

菱状队形生成算法
Name Type Description
num Number 飞机数量
radius Number 半径
Returns:
计算结果

generateLocalDiamondShape(num, radius)ShapeResult

菱状队形生成算法
Name Type Description
num Number 飞机数量
radius Number 半径
Returns:
计算结果

generateLocalSixShape(num, radius)ShapeResult

6边形队形生成算法
Name Type Description
num Number 飞机数量
radius Number 半径
Returns:
计算结果

generateLocalSixShape(num, radius)ShapeResult

6边形队形生成算法
Name Type Description
num Number 飞机数量
radius Number 半径
Returns:
计算结果

generateLocalStarShape(num, radius)ShapeResult

五角星队形生成算法
Name Type Description
num Number 飞机数量
radius Number 半径
Returns:
计算结果

generateLocalStarShape(num, radius)ShapeResult

五角星队形生成算法
Name Type Description
num Number 飞机数量
radius Number 半径
Returns:
计算结果

generateLocalTriangleShape(num, radius)ShapeResult

三角队形生成算法
Name Type Description
num Number 飞机数量
radius Number 半径
Returns:
计算结果

generateLocalTriangleShape(num, radius)ShapeResult

三角队形生成算法
Name Type Description
num Number 飞机数量
radius Number 半径
Returns:
计算结果

generateLocalWildGooseShape(num, radius)ShapeResult

大雁队形生成算法
Name Type Description
num Number 飞机数量
radius Number 半径
Returns:
计算结果

generateLocalWildGooseShape(num, radius)ShapeResult

大雁队形生成算法
Name Type Description
num Number 飞机数量
radius Number 半径
Returns:
计算结果

generateSurveyPolygon(positions, radius, distance, terrainProvider, scene)Promise.<Array.<Cartesian3>>

Name Type Description
positions Array.<Position> 区域
radius Number 寻径半径
distance Number 采样距离
terrainProvider TerrainProvider 地图地形
scene Scene 位置
Returns:

generateSurveyPolygon(positions, radius, distance, terrainProvider, scene)Promise.<Array.<Cartesian3>>

Name Type Description
positions Array.<Position> 区域
radius Number 寻径半径
distance Number 采样距离
terrainProvider TerrainProvider 地图地形
scene Scene 位置
Returns:

getDirectionAngle(centerPosition, directionPosition)Number

返回航线角度角度值在0到360°
Name Type Description
centerPosition Cartesian3 中心点,以地面点为中心点
directionPosition Cartesian3 飞行方向上的第一个点
Returns:

getDirectionAngle(centerPosition, directionPosition)Number

返回航线角度角度值在0到360°
Name Type Description
centerPosition Cartesian3 中心点,以地面点为中心点
directionPosition Cartesian3 飞行方向上的第一个点
Returns:

getLocalShapeToWorld(centerPosition, angle, relativeHeight, shape)null|Array.<Cartesian3>

返回世界坐标
Name Type Description
centerPosition Cartesian3 中心点,以地面点为中心点
angle Number 飞行方向上的航线角度角度值在0到360°
relativeHeight Number 相对第一个点的高度
shape Array.<Shape> 图形形状
Returns:

getLocalShapeToWorld(centerPosition, angle, relativeHeight, shape)null|Array.<Cartesian3>

返回世界坐标
Name Type Description
centerPosition Cartesian3 中心点,以地面点为中心点
angle Number 飞行方向上的航线角度角度值在0到360°
relativeHeight Number 相对第一个点的高度
shape Array.<Shape> 图形形状
Returns:

getStatus()string|*

返回航线状态
Returns:

getStatus()string|*

返回航线状态
Returns:

loadGeoJSON(geoJSON)Object

将geojson数据解析成可自定义加载的数据
Name Type Description
geoJSON Object geoJSON数据
Returns:

loadGeoJSON(geoJSON)Object

将geojson数据解析成可自定义加载的数据
Name Type Description
geoJSON Object geoJSON数据
Returns:

loadLineLayer(linesLayer, options)PrimitiveCollection

将点数据转换成PointPrimitiveCollection对象
Name Type Description
linesLayer Array.<LineData> 点图层
options Object 选项卡
Name Type Description
color Color 颜色
width Number 宽度
Returns:

loadLineLayer(linesLayer, options)PrimitiveCollection

将点数据转换成PointPrimitiveCollection对象
Name Type Description
linesLayer Array.<LineData> 点图层
options Object 选项卡
Name Type Description
color Color 颜色
width Number 宽度
Returns:

loadPointLayerAsBillboard(pointsLayer, options, scene)Object

将点数据转换成billboardCollection对象
Name Type Description
pointsLayer Array.<PointData> 点图层
options BillboardGraphics.ConstructorOptions
scene Scene
Returns:

loadPointLayerAsBillboard(pointsLayer, options, scene)Object

将点数据转换成billboardCollection对象
Name Type Description
pointsLayer Array.<PointData> 点图层
options BillboardGraphics.ConstructorOptions
scene Scene
Returns:

loadPointLayerAsPoint(pointsLayer, options)Object

将点数据转换成PointPrimitiveCollection对象
Name Type Description
pointsLayer Array.<PointData> 点图层
options PointGraphics.ConstructorOptions
Returns:

loadPointLayerAsPoint(pointsLayer, options)Object

将点数据转换成PointPrimitiveCollection对象
Name Type Description
pointsLayer Array.<PointData> 点图层
options PointGraphics.ConstructorOptions
Returns:

loadPolygonLayer(polygonLayer, options)PrimitiveCollection

将点数据转换成PointPrimitiveCollection对象
Name Type Description
polygonLayer Array.<PolygonData> 点图层
options Object 选项卡
Name Type Description
color Color 颜色
outLineColor Color 外边线颜色
width Number 外边线宽度
Returns:

loadPolygonLayer(polygonLayer, options)PrimitiveCollection

将点数据转换成PointPrimitiveCollection对象
Name Type Description
polygonLayer Array.<PolygonData> 点图层
options Object 选项卡
Name Type Description
color Color 颜色
outLineColor Color 外边线颜色
width Number 外边线宽度
Returns:

onCalculateFeature(isSpace)Promise.<Array.<GridLBHInfo2>>

计算特征点红点
Name Type Default Description
isSpace boolean true 是否是空间插值,空间插值目前采用的墨卡托投影,实际计算距离减小
Returns:

onCalculateFeature(isSpace)Promise.<Array.<GridLBHInfo2>>

计算特征点红点
Name Type Default Description
isSpace boolean true 是否是空间插值,空间插值目前采用的墨卡托投影,实际计算距离减小
Returns:

onCalculateTeamLineRoute(terrainProvider, positions, height, distance, relativeType, tolerate, options)Promise.<TeamRoute>

组队航线规划算法
Name Type Description
terrainProvider TerrainProvider 高程
positions Array.<Cartesian3> 点位
height Number 相对高度
distance Number 采样距离
relativeType Number 相对高度 1表示最高点、2表示最低点、3表示平均高度、4表示跟随地形、5表示相对点位
tolerate Number 跟随地形的容差
options 航线组队参数
Name Type Description
num Number 数量
shapeType String 图形形状, "直线模型:2,3,4,5,6,7", "三角模型:3,4", "大雁模型:3,5", "菱状模型:4,5", "五角星模型:5,6", "六边模型:6,7"
radius Number 半径
lateral Number 安全距离
angle Number 旋转角度
positions Number 坐标形状
Returns:

onCalculateTeamLineRoute(terrainProvider, positions, height, distance, relativeType, tolerate, options)Promise.<TeamRoute>

组队航线规划算法
Name Type Description
terrainProvider TerrainProvider 高程
positions Array.<Cartesian3> 点位
height Number 相对高度
distance Number 采样距离
relativeType Number 相对高度 1表示最高点、2表示最低点、3表示平均高度、4表示跟随地形、5表示相对点位
tolerate Number 跟随地形的容差
options 航线组队参数
Name Type Description
num Number 数量
shapeType String 图形形状, "直线模型:2,3,4,5,6,7", "三角模型:3,4", "大雁模型:3,5", "菱状模型:4,5", "五角星模型:5,6", "六边模型:6,7"
radius Number 半径
lateral Number 安全距离
angle Number 旋转角度
positions Number 坐标形状
Returns:

onContinueFly(option)

继续飞行
Name Type Description
option

onContinueFly(option)

继续飞行
Name Type Description
option

onPauseFly(option)

暂停飞行
Name Type Description
option

onPauseFly(option)

暂停飞行
Name Type Description
option

onStartFly(option)

开始飞行
Name Type Description
option

onStartFly(option)

开始飞行
Name Type Description
option

onStopFly(option)

停止飞行
Name Type Description
option

onStopFly(option)

停止飞行
Name Type Description
option

outOfChina(lng, lat)boolean

判断是否在国内,不在国内则不做偏移
Name Type Description
lng
lat
Returns:

outOfChina(lng, lat)boolean

判断是否在国内,不在国内则不做偏移
Name Type Description
lng
lat
Returns:

parseLineString(geometry)Array.<Cartesian3>

解析线数据LineString
Name Type Description
geometry
Returns:

parseLineString(geometry)Array.<Cartesian3>

解析线数据LineString
Name Type Description
geometry
Returns:

parseMultiLineString(geometry)Array.<Array.<Cartesian3>>

解析线数据MultiLineString
Name Type Description
geometry
Returns:

parseMultiLineString(geometry)Array.<Array.<Cartesian3>>

解析线数据MultiLineString
Name Type Description
geometry
Returns:

parseMultiPoint(geometry)Array.<Cartesian3>

解析多点对象
Name Type Description
geometry
Returns:

parseMultiPoint(geometry)Array.<Cartesian3>

解析多点对象
Name Type Description
geometry
Returns:

parseMultiPolygon(geometry)*

解析多面数据
Name Type Description
geometry
Returns:

parseMultiPolygon(geometry)*

解析多面数据
Name Type Description
geometry
Returns:

parsePoint(geometry)Cartesian3

解析geoJSON中的点位数据
Name Type Description
geometry 几何对象
Returns:
返回点位数据

parsePoint(geometry)Cartesian3

解析geoJSON中的点位数据
Name Type Description
geometry 几何对象
Returns:
返回点位数据

parsePolygon(geometry)Array.<Array.<Cartesian3>>

解析面数据
Name Type Description
geometry
Returns:

parsePolygon(geometry)Array.<Array.<Cartesian3>>

解析面数据
Name Type Description
geometry
Returns:

setDistance(value)

观察距离
Name Type Description
value Number 观察距离

setDistance(value)

观察距离
Name Type Description
value Number 观察距离

setHeading(value)

偏航角
Name Type Description
value Number 偏航角

setHeading(value)

偏航角
Name Type Description
value Number 偏航角

setLockView(value)

是否锁定视角
Name Type Description
value boolean 是否锁定视角,true:锁定视角,false:不锁定视角

setLockView(value)

是否锁定视角
Name Type Description
value boolean 是否锁定视角,true:锁定视角,false:不锁定视角
俯仰角
Name Type Description
value Number 俯仰角
俯仰角
Name Type Description
value Number 俯仰角
翻转角
Name Type Description
value Number 翻转角
翻转角
Name Type Description
value Number 翻转角
飞行速度
Name Type Description
value Number 飞行速度
飞行速度
Name Type Description
value Number 飞行速度
设置视角模式
Name Type Description
value ViewType 视角模式
设置视角模式
Name Type Description
value ViewType 视角模式
设置三维地球
Name Type Description
value Viewer 三维地球
设置三维地球
Name Type Description
value Viewer 三维地球

setViewSpeed(value)

播放倍率
Name Type Description
value Number 播放倍率

setViewSpeed(value)

播放倍率
Name Type Description
value Number 播放倍率

wgs84togcj02(lng, lat)Array.<Number>

WGS84转GCj02
Name Type Description
lng
lat
Returns:

wgs84togcj02(lng, lat)Array.<Number>

WGS84转GCj02
Name Type Description
lng
lat
Returns:

Type Definitions

坐标位置对象
Properties:
Name Type Description
L Number 经度
B Number 经度
H Number 高度
坐标位置对象
Properties:
Name Type Description
L Number 经度
B Number 经度
H Number 高度
坐标位置对象
Properties:
Name Type Description
GridLBH Array.<GridLBH> 格网信息
Height Height 高度
Width Width 宽度
坐标位置对象
Properties:
Name Type Description
GridLBH Array.<GridLBH> 格网信息
Height Height 高度
Width Width 宽度
坐标位置对象
Properties:
Name Type Description
GridLBH Array.<Cartesian3> 格网信息
Height Height 高度
Width Width 宽度
坐标位置对象
Properties:
Name Type Description
GridLBH Array.<Cartesian3> 格网信息
Height Height 高度
Width Width 宽度
线图层
Properties:
Name Type Description
positions Array.<Cartesian3> 坐标数据
properties Object 属性信息
id String 标识id
线图层
Properties:
Name Type Description
positions Array.<Cartesian3> 坐标数据
properties Object 属性信息
id String 标识id
点图层
Properties:
Name Type Description
position Cartesian3 坐标数据
properties Object 属性信息
id String 标识id
点图层
Properties:
Name Type Description
position Cartesian3 坐标数据
properties Object 属性信息
id String 标识id
面图层
Properties:
Name Type Description
positions Array.<Cartesian3> 坐标数据
holes Array.<Array.<Cartesian3>> 孔坐标数据
properties Object 属性信息
id String 标识id
面图层
Properties:
Name Type Description
positions Array.<Cartesian3> 坐标数据
holes Array.<Array.<Cartesian3>> 孔坐标数据
properties Object 属性信息
id String 标识id
坐标位置对象
Properties:
Name Type Description
lon Number 经度
lat Number 经度
alt Number 高度
坐标位置对象
Properties:
Name Type Description
lon Number 经度
lat Number 经度
alt Number 高度
坐标位置对象
Properties:
Name Type Description
lon Number 经度
lat Number 经度
alt Number 高度
坐标位置对象
Properties:
Name Type Description
lon Number 经度
lat Number 经度
alt Number 高度
航线返回对象
Properties:
Name Type Description
data Array.<Position> 坐标数据
message String 消息
航线返回对象
Properties:
Name Type Description
data Array.<Position> 坐标数据
message String 消息
局部坐标位置对象,图形中心点
Properties:
Name Type Description
A Number 角度
d Number 距离
H Number 高度
局部坐标位置对象,图形中心点
Properties:
Name Type Description
A Number 角度
d Number 距离
H Number 高度
局部图形
Properties:
Name Type Description
data Array.<Shape> 数据对象
message String 消息
局部图形
Properties:
Name Type Description
data Array.<Shape> 数据对象
message String 消息
航点任务属性信息
Properties:
Name Type Description
typeInfo Object 点位类型
Properties
Name Type Description
type Number 点位类型
label String 点位类型描述
velocity Number 航点速度
航点任务属性信息
Properties:
Name Type Description
typeInfo Object 点位类型
Properties
Name Type Description
type Number 点位类型
label String 点位类型描述
velocity Number 航点速度
航线任务信息
Properties:
Name Type Description
index Number 点位任务
attr TaskAttr 点位属性
航线任务信息
Properties:
Name Type Description
index Number 点位任务
attr TaskAttr 点位属性
组队航线返回对象
Properties:
Name Type Description
data Array.<Array.<Cartesian3>> 坐标数据
message String 消息
组队航线返回对象
Properties:
Name Type Description
data Array.<Array.<Cartesian3>> 坐标数据
message String 消息