AStar3d

new yzhCesium.AStar3d(grid, isStart)
algorithm/AStar3d.js 8

Name Type Description
grid Grid3d
isStart boolean

Methods

f(grid)
algorithm/AStar3d.js 279

得到当前节点的权重
Name Type Description
grid array <必填> 需要计算的节点

f(grid)
algorithm/AStar3d.js 279

得到当前节点的权重
Name Type Description
grid array <必填> 需要计算的节点

g(grid, parent) → number
algorithm/AStar3d.js 291

从start到指定网络的移动成本（垂直、水平返回10，斜角返回14）
Name Type Description
grid array <必填>，子起点位置（[x,y,z]）
parent array <必填>，父起点位置（[x,y,z]）
Returns:
移动成本

g(grid, parent) → number
algorithm/AStar3d.js 291

从start到指定网络的移动成本（垂直、水平返回10，斜角返回14）
Name Type Description
grid array <必填>，子起点位置（[x,y,z]）
parent array <必填>，父起点位置（[x,y,z]）
Returns:
移动成本

getAround(xyz) → array
algorithm/AStar3d.js 163

获取当前节点四周的有效节点
Name Type Description
xyz array <必填> 任意节点坐标
Returns:
有效的节点列表

getAround(xyz) → array
algorithm/AStar3d.js 163

获取当前节点四周的有效节点
Name Type Description
xyz array <必填> 任意节点坐标
Returns:
有效的节点列表

getOffsetGrid(grid, offset) → array
algorithm/AStar3d.js 151

获取指定网格的偏移目标
Name Type Description
grid array 网格坐标
offset array 偏移位置
Returns:
得到偏移的网格坐标

getOffsetGrid(grid, offset) → array
algorithm/AStar3d.js 151

获取指定网格的偏移目标
Name Type Description
grid array 网格坐标
offset array 偏移位置
Returns:
得到偏移的网格坐标

getOpenListMin() → object|undefined
algorithm/AStar3d.js 132

获取打开列表中，f值最小的索引值的项
Returns:
返回打开列表中，f值最小的索引值

getOpenListMin() → object|undefined
algorithm/AStar3d.js 132

获取打开列表中，f值最小的索引值的项
Returns:
返回打开列表中，f值最小的索引值

h(start, end) → number
algorithm/AStar3d.js 337

获取至目标点的估计移动成本（使用曼哈顿方法获取）
Name Type Description
start array 起始位置，x:number,y:number,z:number
end array 结束位置，x:number,y:number,z:number
Returns:
估计移动成本(曼哈顿值 * 10)

h(start, end) → number
algorithm/AStar3d.js 337

获取至目标点的估计移动成本（使用曼哈顿方法获取）
Name Type Description
start array 起始位置，x:number,y:number,z:number
end array 结束位置，x:number,y:number,z:number
Returns:
估计移动成本(曼哈顿值 * 10)
寻找路径
Name Type Description
start array <必填>，起始位置（[x,y]）
end array <必填>，结束位置（[x,y]）
Returns:
返回寻找到的路径
寻找路径
Name Type Description
start array <必填>，起始位置（[x,y]）
end array <必填>，结束位置（[x,y]）
Returns:
返回寻找到的路径

new yzhCesium.AStar3d(grid, isStart)
algorithm/AStar3d.js 8

Name Type Description
grid Grid3d
isStart boolean

Methods

f(grid)
algorithm/AStar3d.js 279

得到当前节点的权重
Name Type Description
grid array <必填> 需要计算的节点

f(grid)
algorithm/AStar3d.js 279

得到当前节点的权重
Name Type Description
grid array <必填> 需要计算的节点

g(grid, parent) → number
algorithm/AStar3d.js 291

从start到指定网络的移动成本（垂直、水平返回10，斜角返回14）
Name Type Description
grid array <必填>，子起点位置（[x,y,z]）
parent array <必填>，父起点位置（[x,y,z]）
Returns:
移动成本

g(grid, parent) → number
algorithm/AStar3d.js 291

从start到指定网络的移动成本（垂直、水平返回10，斜角返回14）
Name Type Description
grid array <必填>，子起点位置（[x,y,z]）
parent array <必填>，父起点位置（[x,y,z]）
Returns:
移动成本

getAround(xyz) → array
algorithm/AStar3d.js 163

获取当前节点四周的有效节点
Name Type Description
xyz array <必填> 任意节点坐标
Returns:
有效的节点列表

getAround(xyz) → array
algorithm/AStar3d.js 163

获取当前节点四周的有效节点
Name Type Description
xyz array <必填> 任意节点坐标
Returns:
有效的节点列表

getOffsetGrid(grid, offset) → array
algorithm/AStar3d.js 151

获取指定网格的偏移目标
Name Type Description
grid array 网格坐标
offset array 偏移位置
Returns:
得到偏移的网格坐标

getOffsetGrid(grid, offset) → array
algorithm/AStar3d.js 151

获取指定网格的偏移目标
Name Type Description
grid array 网格坐标
offset array 偏移位置
Returns:
得到偏移的网格坐标

getOpenListMin() → object|undefined
algorithm/AStar3d.js 132

获取打开列表中，f值最小的索引值的项
Returns:
返回打开列表中，f值最小的索引值

getOpenListMin() → object|undefined
algorithm/AStar3d.js 132

获取打开列表中，f值最小的索引值的项
Returns:
返回打开列表中，f值最小的索引值

h(start, end) → number
algorithm/AStar3d.js 337

获取至目标点的估计移动成本（使用曼哈顿方法获取）
Name Type Description
start array 起始位置，x:number,y:number,z:number
end array 结束位置，x:number,y:number,z:number
Returns:
估计移动成本(曼哈顿值 * 10)

h(start, end) → number
algorithm/AStar3d.js 337

获取至目标点的估计移动成本（使用曼哈顿方法获取）
Name Type Description
start array 起始位置，x:number,y:number,z:number
end array 结束位置，x:number,y:number,z:number
Returns:
估计移动成本(曼哈顿值 * 10)
寻找路径
Name Type Description
start array <必填>，起始位置（[x,y]）
end array <必填>，结束位置（[x,y]）
Returns:
返回寻找到的路径
寻找路径
Name Type Description
start array <必填>，起始位置（[x,y]）
end array <必填>，结束位置（[x,y]）
Returns:
返回寻找到的路径